Richard se narodil v Los Angeles 31. března 1934. Jeho rodina se přestěhovala do Beverly Hills, kde si Richard hrál s ostatními a vynalézal různá dobrodružství.
Náctiletý Richard chápal gymnázium (Beverly Vista) jako „traumatickou ztrátu svobody“, ale velmi rád chodil do kina, zejménaposlouchal rádia, dramata, pohádky a tajemné příběhy.
V době dospívání byl vztah Richarda a jeho otce, závislého na alkoholu, složitý. Vynikající vztah měl pouze se svou babičkou.
Na konci 50. a začátkem 60. let získal první role v televizních seriálech („Alfred Hitchcock Presents“, „Riverboat“, „Rescue 8 „, „Bourbon Street Beat,“, „Gunsmoke“, „Paradise Kid“ a další . Natočil dva celovečerní filmy (“The Secret of the Purple Reef” a “A Thunder of Drums”) a hrál ve dvou divadelních hrách („La Ronde“ a „Caine Mutiny Court-Martial“). Vysoce disciplinovaný a tvrdě pracující, vzal také lekce tance a zpěvu.
Velký zlom nastal v roce 1961, kdy přišla titulní role v sérii o lékařích a velké nemocnici – „Dr. Kildare.“ Richard se stal přes noc senzací a idol v každé zemi, kde se „Dr. Kildare „vysílal. V showbyznysu se psaly nové dějiny. Richard vyhrál svůj první Zlatý globus v roce 1963 v kategorii „Nejlepší televizní hvězda“.
Jeho hudební nadání bylo zachyceno v různých záznamech, sametově laděný bass /baryton/ a perfektní orchestr dělaly jeho nahrávky instantními hity a dlouhodobými bestsellery. Jsou stále velmi ceněny Richardovými fanoušky.
Později Richard vložil velké naděje do muzikálu „Snídaně u Tiffanyho“. Ale muzikál se nikdy nehrál na Broadwayi, k jeho velkému zklamání.
V roce 1969 se dostalo Richardovi velmi dobré rezence od kritiků za roli Hamleta. Zůstal v Anglii téměř pět let. V roce 1970 opakoval roli Hamleta ve zkrácené verzi „Hamlet“ pro Hallmark Television.
Richard Chamberlain se ale brzy vrátil na jeviště v roce 1972 na Chichester Festival Theatre.Přesto, že byl velmi „oddaný“ Británii a svým britským přátelům, Richard Chamberlain cítil, že nikdy nebude „plně patřit k Angličanům“, a tak se vrátil do Spojených států.
Jeho první dílo byla role okouzlujícího Aramise v zábavné sérii „Tři mušketýři“ a „Čtyři mušketýři“ (1974), dobrodružný příběh, vtipná verze.
S dobře zavedenou pověstí všestranného herce, který by mohl zvládnout se stejným talentem drama, akční filmy i komedie, Richard Chamberlain hrál ve filmech „Hrabě Monte Cristo“ (1975), za což byl nominován na cenu Emmy , a „Muž se železnou maskou“ (1976), ve kterém hrál i roli Ludvíka XIV a jeho bratra Filipa, rozhodně nejlepší verze vůbec.
Jeho brilantní zpěv a tanec prince mohli diváci ocenit ve filmu „Pantoflík a růže” (1976), hudební verze Popelky.
Dekádu 80. let začal opravdovým mistrovským dílem, „Shogun“. Richard Chamberlain hrál s obrovským ohlasem univerzální roli Johna Blackthorne, za kterou získal Zlatý glóbus a druhou ze čtyř nominací Emmy.
Brzy poté následovaly další ze světově nejoblíbenějších a legendárních mini-seriálů „The Thorn Birds“ (1982), v Čechách oblíbený seriál „Ptáci v trní“. Role utrápeného otce Ralpha de Bricassarta mu vynesla Zlatý glóbus a nominaci na Emmy. Richard Chamberlain zde ztělesnil hrdinu, pro kterého je nemožná romance a láska k venkovské dívce, kterou hraje krásná Rachel Ward.
Oslnivý výkon ve filmu „A Hero Story“ vysloužil Richardovi další kolo Zlatého glóbu a nominaci na Emmy.
V roce 1992 se Richard Chamberlain vrátil ke zpěvu. Hostoval na vánočním koncertu ve Finsku.
Hrál s velkým úspěchem na Broadwayi, u dvou hudebních produkcí, „My Fair Lady“ (1993/1994) a „The Sound of Music“ (1998/2000). S další produkční společností a muzikálem „My Fair Lady“ vítězoslavně procestoval několik měst v Německu, navíc Curych, Vídeň a Paříž (1995-1996).
V roce 2003 Richard Chamberlain publikoval knihu „Pošlapaná láska“, statečnou monografii s poetickým podtextem, obsahující vzpomínky ze svého profesního života. Kniha ale také nabízí vhled do způsobu, jakým si podmanil své vědomí, dlouhou cestu, proloženou jasnými i šedými okamžiky. Dále také způsob, jak duchovně rostl, aby dosáhl „otevřeného srdce“ a „nepodmíněné lásky“. Nespočetné množství jeho fanoušků po celém světě reagovaly na knihu opravdu nepodmíněnou láskou.
Jeho celoživotní zájem na zachování životního prostředí ho vedly k úspěšné lobby ve Washingtonu a Sacramentu. Na Havaji se zasloužil o ochranu životního prostředí ostrovů. Jako hlavní řečník na konferenci v San Francisku s názvem „Snít nový sen“ roce 1989 se výmluvně zaměřuje na zachování životního prostředí naší planety. S touto tematikou jsou tři filmy „River Song“ (1987), „Chamtivost a příroda“ (1989) a „Havaj: Nebezpečí v ráji“ (1993).
Richard Chamberlain se aktivně vrátil ke své staré lásce, k malování, na počátku 90. let. Některé z jeho obrazů jsou vystaveny v Galerii osobností ve Wailea.
V roce 2010 byl Richard Chamberlain ve vedení nezávislého filmu „We are the Hartmans“, který měl premiéru na filmovém festivalu v Atlantě v roce 2011. Herec hrál roli hippie majitele místního klubu.
Po devíti letech se Richard Chamberlain opět vrátí na jeviště ve hře „“The Heiress“ (Dědičky). Hru mohou diváci vidět od 24. dubna do 20. května 2012,
Pasadena Playhouse, CA.